(1) Hoạt động điều khiển từ xa tiếp xúc
Để đạt được các hoạt động điều khiển từ xa của mỗi hành động, nó có thể được áp dụng cho công việc cứu trợ động đất, môi trường nổ nguy hiểm và độc hại.và hoạt động điều khiển từ xa ≥ 1000m.
(2) Chế độ điều khiển đa hoạt động
Máy đào có nhiều chế độ hoạt động khác nhau như điều khiển từ xa tầm ngắn, điều khiển từ xa; phương pháp hoạt động của khoang điều khiển từ xa phù hợp với máy đào.Cabin điều hành là một buồng lái đóng kín. Công việc thông tin và báo động thông tin hiển thị và các chức năng khác.
(3) Chức năng đánh thức từ xa mọi thời tiết
Chức năng đánh thức từ xa của tất cả - thời tiết, hỗ trợ tất cả -click trên tất cả -click, năng lượng thấp hơn, chiếu sáng, tắt lửa và các chức năng khác như tất cả - thời tiết máy đào điều khiển từ xa.
(4) Khả năng thích nghi với môi trường
Thiết bị này có một cao nguyên mạnh mẽ và khả năng thích nghi nhiệt độ thấp, có thể đóng một vai trò rất lớn trong các công việc cứu hộ và cứu trợ thảm họa như cứu hộ núi cao và lở đất.
(5) Cung cấp nhiều bàn điều khiển điều khiển từ xa mở hơn, mô phỏng di động
Cabin điều hành là một buồng lái khép kín. Màn hình có các chức năng như hiển thị video, tư thế thời gian thực ba chiều của máy đào, và hiển thị thông tin làm việc và thông tin báo động.
(6) Kiểm tra điều tra tích hợp cao
4 khí có thể được đo (cụ thể: CO2, CH4, CO, H2S)
(7) Nền tảng đám mây
Nền tảng quản lý đám mây thiết bị có thể theo dõi từ xa thông tin hoạt động và sức mạnh của thiết bị, các thông số môi trường độc hại và có hại tại chỗ,và quản lý toàn diện và áp dụng tính kịp thời của thiết bị.
(8) Giao diện công suất đầu ra đa thủy lực |
4.1 Toàn bộ máy robot:
1Tên: Máy đào điều khiển từ xa không người lái
2Mô hình: RXR-JM200D-G
3. Chức năng cơ bản: đào, đầu công cụ phá vỡ đa chức năng, với nhiều chế độ hoạt động như cắt, mở rộng, ép và nghiền nát;
4Thực hiện tiêu chuẩn ngành công nghiệp cứu hỏa: "GA 892.1-2010 Fire Robot Part 1 General Technology Conditions"
5. Chassis cấu trúc: sử dụng ATV thủy lực crawler khung
6. ★ Sức mạnh: Động cơ diesel bốn nhịp (27kW) + hệ thống nhóm bơm thủy lực
7. Kích thước: 3100mm × chiều rộng 880mm × chiều cao 1850mm
8. ★ Độ rộng trên đất ướt: ≤880mm
9. ★ Chiều cao đi bộ: ≤1850mm (hệ thống súng nước)
10. Trọng lượng của toàn bộ máy: khoảng 1600kg
11. ★ Kéo kéo: ≥10000N
12. ★ Động lực của lôi đẩy: ≥10000N
13. ★ Tốc độ tối đa trên đường thẳng: 0 ?? 3km/h, truyền dẫn không điều khiển từ xa
14. ★ Khả năng leo núi: 58% ((hoặc 30 °)
15Khoảng cách điều khiển từ xa: 150m
16Khoảng bán kính hoạt động: 4,5m
17- Capacity tank nhiên liệu: 50L
18- Khoảng cách mặt đất tối thiểu: 160mm
19Còn nhiều chướng ngại vật nữa: 200mm
20Thời gian làm việc liên tục: 8h
21. ★ Khả năng cứu hộ: đi kèm với xẻo đẩy, có thể được sử dụng để loại bỏ chướng ngại vật; đuôi với một vòng kéo, có thể mang các vật tư cứu hộ đến khu vực bị ảnh hưởng đến khu vực bị ảnh hưởng.
4.2 Hệ thống đa chức năng
1 Khoan:
Dou Rong (m3): ≥0.03
Độ rộng Dou (MM): 350
2 búa vỡ:
Tác động (Jiao Er): ≥250
Tần số va chạm (thời gian/phút): 600-900
Chiều kính kim cương (mm):
3 Sắt đa chức năng:
Mở tối đa (MM): ≥400
Trọng lượng nắm bắt (kg): ≥ 150
Độ rộng (mm): ≤ 480
Chức năng: Có các chức năng thu giữ, thu thập và chuyển giao, vòng quay 360 độ
4 Thiết bị chụp đa chức năng:
Trọng lượng nắp (kg): ≥200
Mở tối đa (MM): ≥680
Chức năng: Nó có chức năng xoay, được sử dụng để nắm bắt, mang, kẹp và chuyển các vật phẩm
5 Máy mở rộng cắt (tùy chọn):
Lực cắt (KN): ≥ 200
Lực giãn (KN): ≥30
Chức năng: Với chức năng xoay, nó có thể hoàn thành các hoạt động cắt, mở rộng, phân chia và chọn
6 Đẩy xẻo:
Chiều dài*chiều rộng (mm): 800*280
Cấp độ cải thiện (mm): ≥30 °
Chức năng: Tránh chướng ngại vật, hoạt động định vị thân xe để thực hiện hỗ trợ cố định
7 Sợi dây điện:
Phương pháp điều khiển: điều khiển điện
Thiết bị tiêu diệt: ≥10000N
Chức năng: Kéo các phương tiện bị mắc kẹt và thiết bị, cũng được sử dụng để tự cứu kéo
8 giao diện nguồn đầu ra đa thủy lực:
Giao diện điện năng Dòng chảy thủy lực: Dòng chảy áp suất cực cao 0,7L/min; Dòng chảy điện áp thấp 4L/min
Áp suất làm việc tối đa: 72MPa
Chức năng: Chế độ giao diện đầu ra áp suất cực cao, hai đầu ra áp suất cực cao và hai áp suất cực cao sử dụng độc lập không ảnh hưởng đến nhau.Cây cưa đĩa nén tương thích bên ngoài, pin mở rộng thủy lực, máy phát điện thủy lực, vv
4.3 Hệ thống dập lửa robot (tùy chọn):
1- Súng bắn: súng nước điều khiển điện gia dụng
2Các loại thuốc dập cháy: nước hoặc bọt
3- Vật liệu: thép không gỉ pháo binh, đầu pháo binh-đốm hợp kim nhôm oxy hóa cứng
4Áp suất làm việc (MPA): 1,0 ∼ 1,2 (MPA)
5Phương pháp phun: DC, atomization, Low Double Bubble
6. ★ Dòng chảy nước / bọt: 80L/s
7- Phân biệt (m): 85m (nước)
8. ★ góc xoay: xoay ngang với toàn bộ nền tảng xoay xe, xoay cánh tay ngẫu nhiên ngẫu nhiên theo chiều dọc
9. góc phun tối đa: 120 °
10. Pháo bọt: ống bọt có thể được thay thế.
2. 4.4 Hệ thống trinh sát robot (tùy chọn):
3. 1. Bằng cách cấu hình máy đo khí và mô-đun giám sát môi trường, trinh sát từ xa có thể được thực hiện trên khí độc hại và có hại tại địa điểm hoạt động;
4. ★ Các mô-đun phát hiện khí và cảm nhận môi trường (không cần thiết): So2, CO, Ch4, O2, H2;
52. Âm thanh và video (tùy chọn): được trang bị 3 camera mạng 4G định nghĩa cao có thể thực hiện giám sát từ xa môi trường tại chỗ;
4.5 Các thông số cấu hình thiết bị điều khiển từ xa cầm tay
1Thời gian làm việc: 8h
2- Chức năng cơ bản: điều khiển từ xa ba bằng chứng, hỗ trợ dây đai ergonomic; điều khiển robot về phía trước, phía sau, lái xe và các chuyển động khác; điều khiển cánh tay robot nâng và quay;thiết lập công cụ mở và đóngPhương pháp truyền dữ liệu sử dụng tín hiệu mã hóa để truyền không dây.
3Khoảng cách giữa điều khiển từ xa của máy cầm tay tầm xa là ≥ 100m; tuổi thọ pin của pin đơn là ≥ 3h
4. Sự chậm trễ video điều khiển từ xa ≤300ms, sự chậm trễ điều khiển từ xa ≤100ms, khoảng cách điều khiển từ xa tối đa ≥1km, và thời lượng pin tích hợp trong ≥4h.Màn hình có các chức năng như hiển thị video, máy đào ba chiều - thời gian thực tư thế, và công việc thông tin và báo động thông tin hiển thị.
5Chức năng điều khiển pháo: Có
6. đào, búa nghiền nát, nắm giữ đa chức năng, thiết bị nắm giữ, mở rộng cắt và các chức năng khác: Có
7. Phương thức điều khiển ánh sáng và đèn cảnh báo: Có, tự khóa
8. Công cụ phụ trợ: dây đeo vai đầu cuối điều khiển từ xa
4.6 Các thông số cấu hình thiết bị điều khiển từ xa (không cần thiết)
1. thời lượng pin của pin tự lưu trữ ≥ 4h, với nguồn cung cấp điện pin và nguồn cung cấp điện AC220V bên ngoài chức năng cung cấp điện hai chế độ
2. Chức năng cơ bản: Cabin điều hành là một buồng lái khép kín. Màn hình hiển thị có các chức năng như hiển thị video, hình ba chiều của máy đào trong thời gian thực,và hiển thị thông tin công việc và thông tin báo động. ; Nhóm công cụ Zhanghe, Rotary; Các khẩu pháo nước làm DC và atomization.
3. Sự chậm trễ video điều khiển từ xa ≤300ms, độ chậm điều khiển từ xa ≤100ms và khoảng cách điều khiển từ xa tối đa ≥1km.Màn hình có các chức năng như hiển thị video, máy đào ba chiều - thời gian thực tư thế, và công việc thông tin và báo động thông tin hiển thị.
4- Mạng lưới nhanh thích nghi, vâng.
5Chức năng điều khiển pháo: Có
6. đào, búa nghiền nát, nắm giữ đa chức năng, thiết bị nắm giữ, mở rộng cắt và các chức năng khác: Có
7. Các chức năng điều khiển ánh sáng và đèn cảnh báo: Có, công tắc tự khóa4.7
|
